EL3072 和 EL3074 是分辨率为 12 位的 10 V/20 mA 通用模拟量输入端子模块。EL3072 有 2 个可以单独设置参数的输入通道。可以使用每个通道测量 -10/0…+10 V 范围内或 -20/0/+4…+20 mA 范围内的信号。在物理上，电压和电流信号应连接到不同的端子模块接点。
EL1002 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
EK3100 总线耦合器可将 EtherCAT 端子模块（ELxxxx）和 EtherCAT 端子盒（EPxxxx）连接到 PROFINET 网络中，并且将 PROFINET 报文转换为 E-bus 信号表示。一个站点由一个 EK3100 耦合器和任意数量的 EtherCAT 端子模块组成。耦合器通过 9 针 D-sub 插头连接至 PROFIBUS。
EtherCAT 耦合器 EK1100 用于连接 EtherCAT 现场总线协议与 EtherCAT 端子模块。该耦合器将来自 Ethernet 100BASE-TX 的传递报文转换为 E-bus 信号。一个站点由一个耦合器和任意数量的 EtherCAT 端子模块组成，这些端子模块会被自动检测并单独显示在过程映像中。